- 科研进展
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我院唐文兵副教授在自动驾驶系统安全测试上取得进展
作者： 来源： 发布日期：2026-06-29 浏览次数：文：魏颖 图：唐文兵
近期，信息工程学院唐文兵副教授以第一作者在《IEEE Transactions on Software Engineering》上发表了题为“Causality-aware Safety Testing for Autonomous Driving Systems”的研究成果。该研究由西北农林科技大学联合新加坡南洋理工大学、新加坡管理大学、加拿大阿尔伯塔大学、浙江理工大学和浙江师范大学共同完成。
该工作针对现有自动驾驶测试方法难以有效揭示测试场景、车辆行为与安全违规之间复杂关联的问题，提出了一种因果关系驱动的自动驾驶安全测试方法，将因果推理技术引入自动驾驶安全测试过程，利用因果关系指导测试场景生成，基于因果效应引导测试场景变异。实验结果表明，该方法能够显著提升自动驾驶系统安全缺陷发现能力和测试效率，为自动驾驶系统安全保障及复杂人工智能系统可靠性保证提供了新的技术思路。
《IEEE Transactions on Software Engineering》是软件工程领域公认的国际顶级学术期刊，也是中国计算机学会（CCF）推荐的A类期刊，在软件工程领域具有重要影响力。该论文是西北农林科技大学在该期刊发表的首篇论文。
编辑：魏颖
终审：黄铝文