姓　名：张志勇

职　称：副教授

办公室：02987092338

电　话：15229333257

邮　箱：zzy@nwsuaf.edu.cn

科研项目：近年来，主持或作为主要参加人参与国家自然科学基金项目、陕西省自然科学基金青年项目、陕西省科技计划重大专项、中央高校基本科研业务费、校国际科技合作和科技推广等项目12项，其中主持项目3项。

[1]分布式视频编码中的动态在线相关估计研究（61001100）,国家自然科学基金,2011.1-2013.12,主要参与人。

[2]便携式田间作物信息采集处理终端研发（2012BAH29B04-00-05），“十二五”国家科技支撑计划课题子任务，2012.01-2014.12，主要参与人。

[3]设施农业精量灌溉控制系统研究与开发（2011BAD29B08），“十二五”国家科技计划课题子任务，2011.01-2015.12，主要参与人。

[4]节水灌溉系统控制技术（2006AA100223），国家“863”计划课题子任务，2011.01-2013.12，主要参与人。

[5]多播种机器人任务协调建模及自适应研究（2015JQ6264）.陕西省自然科学基金，2015.01-2016.12，主持人。

[6]关中渭河流域农田墒情和粮食生产力遥感监测预报系统研究，省国际合作重点项目，2010.09-2013.08，主要参与人。

[7]烟叶生产实时监控与数字化管理（K332021104），中国烟草总公司陕西省公司科技计划项目子项目，2010.01-2013.12，主要参与人。

[8]新化学物质生态危害预测评价软件开发与集成，省国际合作重点项目，2010.09-2013.08，主要参与人。

[9]苹果采摘机器人手臂“振抖”抑制技术研究（QN2013052），中央高校基本科研业务费，2013.1-2015.12，主持人。

[10]苹果采摘机器人手臂环境建模技术研究（2013BSJJ106），博士科研启动费，2013.12-2015.12，主持人。

[11]分布式视频编码中边信息生成方法的研究，中央高校基本科研业务费，2015.1-2017.12，主要参加人。

[12]基于Q学习的农业机器人控制方法研究，中央高校基本科研业务费，2014.1-2016.12，主要参加人。

[13]移动监控及低速遥感信息获取系统，农业部财政部重大农技推广服务试点项目，2016.01-2016.12，主要参加人。

学术论文：在Sensor &Transducer Journal、Computer Modeling and New Technologies、International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems、中国农业大学学报等期刊发表学术论文10余篇，其中EI收录论文6篇。

[1] Zhiyong Zhang, Hongli Guo*, Lvwen Huang, Xiaoting Zhang, Research on Adaptive H-Infinity Tracking for Inhibition Fluttering of Picking Robot Arm. Computer Modeling and New Technologies: 2014, 11, ISSN:1407-580690-98. (EI收录)

[2] Zhang Zhiyong, Zhang JianFeng*, Huang Lvwen,Li ChangYue,Trajectory Tracking Fuzzy Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal of Control and Automation: 2014, 10, ISSN: 1598-6446411-422. (EI收录)

[3] Zhang Zhiyong, Huang Lvwen*,Xu Yang,Zhang Xiaoting，Research on LQR Zone Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems：2014,08,ISSN: 1778-56081174-1200. (EI收录)

[4] Zhang Zhiyong, He Dongjian, Tang Jing Lei*, Meng Lingshuai，Picking Robot Arm Trajectory Planning Method. Sensor &Transducer Journal: 2014,01,ISSN: 1726-547911-20.(EI收录)

[5] Zhiyong Zhang, Tang Jinglei*, Huang Lvwen, LiHeqing, Trajectory Tracking Fuzzy Control Algorithm for Picking Robot Arm.Sensor & Transducer Journal, 2013, 12,ISSN: 1726-5479198-205. (EI收录)

[6] Zhiyong Zhang*, Dongjian He. Ataptive Tracking Control Algorithm forPicking Wheel Robot. TELKOMNIKA  Indonesian Journal of Electrical Engineering,2012,12,ISSN: 2087-278X2131-2138.(EI收录)

[7] Juanqin Wang, Zhiyong Zhang*, Xiaoli Gao，Modeling Analysis of Mungbean in Regional Trials with Partial Least Square Regression. Research Journal of Advance Journal of Food Science and Technology,2016,08,ISSN: 2042-486811(11)

[8] 张志勇,何东健,张建锋,黄铝文, 姬红卫, 苹果采摘机器人手臂控制系统研究. 中国农业大学学报,2008, 04): ISSN: 1007-4333CN:11-3837/S78-82.

[9] Tanglei Tang,Nan Geng,Zhiyong Zhang*, A Feasibility Frame- work Study for Conflict Resolution. Journal of communication and Information Sciences：2013, 04,SSN: 2093-967133-41.

[10]张志勇，何东健，鲁添福, 采摘机器人模糊油门行走控制器设计. 农机化研究, 2012, 12,SSN: 1003-188XCN:23-1233/S106-110.